結晶交換ロボット


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ニュース

19-Feb-2007BL-17Aのロボットの立ち上げを完了しました。
07-Feb-2007BL-17Aにロボットを設置しました。
05-Feb-2007BL-5Aロボットにダブルトングを実装しました。
15-Jan-20072007年冬のロボット試用に向けて立ち上げを開始しました。
12-Jan-2007放射光学会2007で結晶交換ロボットの発表を行いました。
PF構造生物ビームラインの結晶交換システム, 平木雅彦, 渡部正景, 小林正則, 山田悠介, 松垣直宏, 五十嵐教之, Yurii Gaponov, 若槻壮市
19-Dec-20062006年秋のロボット試用が終了しました。
14-Dec-2006SI2006で結晶交換ロボットの発表を行いました。
KEK-PF構造生物学ビームラインにおけるタンパク質結晶交換システムの高度化, 平木雅彦, 渡部正景, 小林正則, 山田悠介, 松垣直宏, 五十嵐教之, Gaponov Yurii, 若槻壮市
04-Dec-2006 BL-17A用のロボットがPF側室に搬入されました。
24-Nov-2006AOF2006で結晶交換ロボットの発表を行いました。会議の後、BL-5Aでデモを行いました。
High-throughput Protein Structural Analysis System at the Structural Biology Research Center in KEK-PF, Masahiko Hiraki, Masanori Kobayashi, Yusuke Yamada, Naohiro Matsugaki, Noriyuki Igarashi, Yurii A.Gaponov, Ryuichi Kato and Soichi Wakatsuki
20-Nov-2006AsCA2006で結晶交換ロボットの発表を行いました。
High-throughput and Automated Protein Crystallography at the Photon Factory, Masahiko Hiraki, Ryuichi Kato, Masanori Kobayashi, Yusuke Yamada, Naohiro Matsugaki, Noriyuki Igarashi, Yurii A.Gaponov and Soichi Wakatsuki
07-Nov-2006 ロボット説明会後の最初のAR-NW12Aロボットの試用が行われました。
06-Nov-2006 BL-5Aロボットのトングを新しくしました。クライオノズルを下げる量が2mm減りました。
AR-NW12AロボットをUGUIに接続しテストを行いました。
23-Oct-2006 AR-NW12Aロボットの立ち上げを行いました。Uguiとのテストは未完です。
22-Oct-2006ICSG2006で結晶交換ロボットの発表を行いました。
High-throughput Protein Structural Analysis System at the Structural Biology Research Center in KEK-PF, Masahiko Hiraki, Masanori Kobayashi, Yusuke Yamada, Naohiro Matsugaki, Noriyuki Igarashi, Yurii A.Gaponov, Ryuichi Kato and Soichi Wakatsuki
17-Oct-2006 ロボット説明会後の最初のBL-5Aロボットの試用が行われました。
16-Oct-2006 BL-5Aロボットのデュワーの掃除を行い、キャリブレーションを実行しました。
04-Oct-2006 BL-5Aでロボットの説明会を行いました。
説明会で配布した資料: マニュアル(サンプル準備編)ロボットタブ(仮)マニュアル
03-Sep-2006 KEK一般公開でNW12Aのロボットのデモを行いました。
朝から夕方までで計352個のループの移しかえをトラブルなしで行いました。
26-Jun-2006 BL-5Aのロボットを使ってマウントテストを行いました。
06-Jun-2006 NW12Aのロボットを使ってマウントテストを行いました。
28-May-2006 SRI2006で結晶交換ロボットの発表を行いました。
Automated Sample Exchange Robots of Structural Biology Beam Lines in Photon Factory, Masahiko Hiraki, Shokei Watanabe, Yusuke Yamada, Naohiro Matsugaki, Noriyuki Igarashi, Yurii Gaponov and Soichi Wakatsuki
19-Apr-2006 R&D用のロボットの搬入を行いました。 このロボットは、ビームタイム中でもロボットのソフトとハードの開発が行えるように作られたものです。
16-Dec-2005 SI2005で結晶交換ロボットの発表を行いました。
KEK-PF構造生物ビームラインにおけるタンパク質結晶構造解析の自動化, 平木雅彦, 山田悠介, 松垣直宏, 五十嵐教之, Gaponov Yurii, 若槻壮市
23-Aug-2005 IUCr2005で結晶交換ロボットを少し紹介しました。
High-throughput Protein Crystallization, Masahiko Hiraki, Ryuichi Kato, Yusuke Yamada, Naohiro Matsugaki, Noriyuki Igarashi and Soichi Wakatsuki
07-Jan-2005 放射光学会2005で結晶交換ロボットの発表を行いました。
構造生物ビームラインにおける結晶自動交換ロボットの開発, 平木雅彦, 山田悠介, 松垣直宏, 五十嵐教之, 若槻壮市

Last modified; 26-Feb-2007